Tetracópteros

Ayer estuve viendo en Hulu una conferencia de Vijay Kumar sobre tetracópteros (voy a llamarlos así a falta de un nombre mejor). Hablaba de cómo funcionan y de los usos que pueden tener. También mostraba varios vídeos de tetracópteros evitando obstáculos, volando en formación y otras cosas que supongo que casi todos hemos visto en YouTube.

Hubo uno que no había visto hasta ahora, un tetracóptero conectado un Kinect, de forma que a cada instante puede obtener información 3D de su entorno e ir construyendo un mapa según avanza. Me pareció impresionante y digno de una nueva, y breve, entrada en el blog.

Y digo impresionante, aunque lo cierto es que estamos hablando de tecnología puntera que uno puede replicar en casa sin mucho gasto y unas cuantas horas (muchas) de programación. Supongo que la parte de manejo del tetracóptero no debe ser trivial; pero la parte de la construcción del mapa me parece relativamente sencilla. Eso sí, siempre que nos contentemos con construirlo y no queramos además que el robot lo use para moverse (que, por cierto, creo que el del vídeo tampoco lo usa).